先週、私はチー博士の講演を聞き、メタバースのテーマとして「実存的体験」について言及しました。
Qi博士は、メタバースのインフラ仮想世界とアバターは「3D存在具体的」であり、メタバースのCサイドとBサイドのビジネス環境は「実存電子商取引」と「実存マーケティング」であるとコメントした。
「没入」から「臨場」へ、メタバース技術がますます私たちの生活環境を包み込んでいくことが予想される中、この評価は非常に洞察力があり、妥当なものだと思います。その本来の目的は、メタバースの信頼性が向上することを期待することです。
ロボットに「存在」というテーマを導入したとき、私はそのトレンドに従わずにはいられず、それがコンセプトの自然な延長であることに気づいたようです。
ロボットはメタバースに存在するだけでなく、現実でも私たちとともに生きています。メタバースと比較すると、ロボットは私たちとのやり取りがデジタルであるだけではなく、私たちの工場で生産を行ったり、病院でコーヒーを淹れたりするのに役立ちます。店。
ロボットが私たちの目、耳、鼻、舌、体を乗っ取ったとき、その「存在感」とは何なのか、私たちはその答えを導き出そうとしているようです。それはその実体でしょうか?それはその物理的特性でしょうか?それとも物理世界との相互作用でしょうか?
しかし、仏陀は「縁起は空である」と言いました。
言い換えると、ロボットというものは存在しない、という意味です。
マルクスは「人間は社会関係の集合体である」と言いました。
ロボットという固定されたものは存在しない、というのが私たちの単純な理解です。この文章はロボットの実体を否定しています。
あなたと同じように、私も、一貫したコンセプトを形成するためにあらゆる想像力をほぼ遮断してしまう、遠回しな言葉遊びが大嫌いです。
数日間このことで悩んでいましたが、書き始めたときに突然安心しました。
仏教の空性は現象の存在を認めますが、物事の本質的な本質、真実性、永遠性を認めません。万物は縁起の影響を受けて常に変化しています。私の思考体系では、縁起の空虚は理にかなっています。
そこで、本質を定義する必要はなく、現象と条件を定義するだけでよいことがわかりました。たとえ何年にもわたって思考パターンを訓練してきた結果、これは非科学的であることがわかりました。
ただし、道はもっと広いです。
そこで、落ち着いて本題に戻り、ロボットの「没入感」と「存在感」を定義してみましょう。
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没入:「没入」の対象は、自分が世界の外側にあり、その感覚が仮想的なものであることを認めます。ロボット自体は、末梢感覚器官の層の代替品にすぎません。
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目、耳、鼻、舌、体の感覚器官の交換。
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存在感:「存在感」の目的は、その感覚が現実であることを認めます。ロボットは感覚の代替であるだけでなく、身体感覚と心理的駆動力も持っています。
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最初のレベルは、目、耳、鼻、舌、体などの感覚器官の置き換えです。
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第 2 レベルは「固有受容」の置き換えです。自己と他者の区別により、感覚情報がさらに処理され、神経系を介して内部機能が、より運動と素早い意思決定 (潜在意識) のレベルで制御されます。
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3番目のレベルは心理的衝動であり、個人の意識と潜在意識、および社会の集合意識と潜在意識が含まれます。
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「没入」の対象となるのは一般に人間であり、機械が人間の感覚を代替する必要がある。機械自体には身体の感覚はなく、すべての感覚情報は依然として人間によって処理される。ここで機械が行う必要があるのは、目、耳、鼻、舌、体の五感を可能な限りリアルにし、人々が仮想の感覚情報と現実の感覚情報の区別がつかなくなり、完全に没入できるようにすることです。仮想世界。もちろん、仮想と現実の混在もあります。
五感からの情報を現象の観点から定義すると、知覚と表現の2つの側面に分けられます。現在、どの側面であっても、視覚と聴覚は間違いなく、オーディオビジュアルの知覚とプレゼンテーションを完全に実現します。さらに、双眼カメラ、LIDAR、VR メガネ、AR メガネにより、視覚表現が 2 次元から 3 次元にアップグレードされます。
匂いと味の知覚と表現は、多くの場合、化学成分の同定と合成に依存しています。既存のセンサーは人間や動物の鼻の機能を果たすことができず、匂いの合成はさまざまな原料の混合に依存しています。電気によって神経を直接刺激する方法もいくつかありますが、実用化はまだあまり進んでいません。
触覚は五感の中で最も広く分布しており、最も到達するのが難しい感覚です。
その多くは単純な圧力触覚と呼ばれるもので、静電容量、抵抗、電磁気などの原理に基づいた一点圧力センサーや、ボイスコイルモーターに基づいた一点振動シミュレータなどがあります。実際、人間の接触ははるかに複雑で、接触の知覚を担当するイオンチャネルタンパク質は 100 個以上あり、そのうちの 4 つが最も一般的に使用され、圧迫と引っ張りに関与しています。皮膚の表層と深層をそれぞれ引っ張ります。これらを総合すると、人間の手の触感は、幾何学的な形状や接触の動きを識別できる高解像度かつ高次元の触感です。このタッチを私たちは「ファインタッチ」と呼んでいます。
現時点で期待できる没入感の向上の組み合わせは、ステレオ視覚 + ステレオ聴覚 + シンプルな嗅覚 + 繊細なタッチです。
そして、繊細なタッチも没入感を大幅に向上させる鍵となります。
「臨場感」の対象は一般に機械であるが、このインタラクティブ環境においては人間は機械と並行する対象となり、機械と人間は相互に協働し、操作対象とみなすことができる。
ここでは、機械は感覚の代替であることに加えて、十分な身体感覚も備えています。機械は、自分が機械であること、人間が人間であることを知っており、自分自身の感覚、自分の手足、自分の環境、自分が行っている動作を知っています。
固有受容の鍵はやはり機械のタッチ、または細かいタッチに焦点を当てた多感覚の融合です。
ゲーテの詩には、恋人たちは「目に見える手」で触れ合い、カタツムリは「指先に目」があると書かれています。
人間の体には触覚がたくさんありますが、視覚、聴覚、嗅覚、味覚を失うことは想像できますが、生きている間に触覚を失うことは想像できません。
これは、接触によってもたらされる固有受容感覚です。人間や動物は皆、非常に本能的な固有受容感覚を持っていますが、残念ながら機械にはそれがありません。繊細なタッチがこの本能を機械にもたらします。
もう一つの疑問は、機械には心理的ドライブがあるのかということだ。この問題の本質は、先ほど述べた縁起の空と同様、定義することができません。人間の意識は科学的に説明することができません。説明を見つけなければならない場合、UCSB のマシュー フィッシャーは、人間の意識、記憶、思考は量子のもつれであり、量子論によって説明される必要があると考えています。したがって、機械がすぐに自律的な心理的ドライブを獲得するとは考えていません。
しかし、機械にシミュレートされた心理的ドライブを持たせることはできますし、意識は生体動的モデルを通じてシミュレートすることができ、少なくともまだ安全であると思われます。
「没入感」や「臨場感」にとってタッチが最も重要な部分であることは間違いありません。
私たちが取り組んでいる触覚に関する研究には、数値計算、力学、光学、機械学習、機械構造など、多くの学際的なテーマが含まれており、どれも非常に骨の折れるテーマですが、私たちの最も優れている点は、それを楽しくやっているということだと思います。若手社員に一番言ってもらいたいのは「会社が楽しい」ということです。面白いものを作れば、もっと多くの人がフォローしてくれるという信念が今でもあります。
上記で述べた内容を特集記事に発展させて掲載する予定です。私の執筆習慣が比較的緩いため、私に原稿執筆を勧めた出版社の編集者に迷惑をかけてしまいました。心からお詫びし、編集者には私がほとんどの内容を書き終えるまで待ってから連絡することをお勧めします。不定期発行ですが、半年以内に読み終えるよう努めます。
今年も大学受験の季節がやってきましたが、その年のエッセイのテーマが「記憶を移植できるなら」だったことは、言葉よりもコードを書くことが多い理系学生としてとてもうれしかったです。偶然満点を獲得する可能性が高いので、今でも書くことに少し自信を持っています。 40 分で、SF 小説を読んで私は笑顔で診察室を出ることができ、また笑顔で SF ライフを始めることができました。
しかし、「マシンタッチ」というテーマはもはやSFではありません。SFを現実に変えるのは、当社が過去数年間に開発してきた技術と製品です。
以下は、このトピックのために用意した目次です。必ずしも順番に公開するとは限らず、タイトルも変更する可能性があります。
また、これらのコンテンツは当社の製品に密接に関連しているため、読者がさまざまな観点からより有益になると信じて、同僚に自分の意見や記事を公開アカウントに投稿することも推奨しています。
ユアン・ウェイラン
2022.6 深セン
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トピックのタイトル: 「マシンタッチ」
目次:
- 序文: 没入感と臨場感
- 人間味
- マシンタッチ
- ダイナミックハプティクス
- アクティブタッチ
- 人間指向の機械触覚
- 多感覚の統合
- 人間の意識
- 機械の意識
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